嫦娥五號21秒完成這高難度動作 踏回家路(組圖,有片)

國情動向 20:13 2020/12/07

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嫦娥五號21秒完成這高難度動作 踏回家路(組圖,有片)

嫦娥五號探測器完成月球採土任務後,周日清晨成功完成上升器與軌道器和返回器組合體交會對接,將採集回來的土壤,轉移至返回器中。這是中國首次實現月球軌道交會對接,並是全球第一次使用3套K形抱爪,在微波雷達助力下、以棘爪式實現「太空擁抱」。

嫦娥五號創造這些中國航天史的紀錄後,已進入環月等待階段,準備擇機返回地球。

新華社報道,6日清晨5時42分,「嫦娥五號」通過遠程導引和近程自主控制,軌道器返回器組合體逐步靠近上升器,以抱爪的方式捕獲上升器,完成交會對接。後續,「嫦娥五號」軌道器返回器組合體將與上升器分離,擇機返回地球。

全球第一次使用3套K形抱爪

嫦娥五號上演「太空牽手」的這一瞬間,創下了幾項世界紀錄。

環球網報道,月球探測條件嚴苛,嫦五的對接機構必須小而精,重量要減小到周邊式對接機構的十五分之一。「因此,我們採用了抱爪式對接機構,通過增加連桿棘爪式轉移機構,實現了對接與自動轉移功能的一體化,這些設計理念都是世界首創。」中國航天科技集團有限公司八院「嫦娥五號」探測器副總指揮張玉花介紹。

對接過稍組圖:

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對接的一刻:

而軌道器和上升器對接完成後,還要將上升器上裝有月壤的樣品容器轉移到返回器中。

胡震宇說,「我們利用2套倒三角形構型的棘爪,通過4次伸縮,使得容器逐漸移動到返回器中。這個構形很像我們經常使用的紮帶,相連後就只能單方向傳遞,只能前進不能後退。」

對接機構與樣品轉移分系統技術負責人劉仲表示,因月球軌道相對於地球軌道有時延,對時效性要求非常高,「對接全步驟要在21秒內完成,1秒捕獲、10秒校正、10秒鎖緊。為此我們做了35項故障預案,從啟動開始到交會對接,全部採用自動控制。」

「嫦娥五號」降落月球採土的影像,也被美國太空總署(NASA)的月球勘測軌道飛行器(LRO)拍攝到了。根據NASA公布的照片顯示,嫦五探測器位於一個三角形的隕石坑中心,明顯可辨認出著陸器的輪廓。

央視報道影片:

責任編輯:鄧國強

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